一场全球瞩目的机器人
“奥运会”
8月22日晚，2026世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕。上千台机器人组成多个方阵协同入场，最大方阵达80台，完成超过100米长距离行进、直线弯道结合、动态变阵等复杂动作。
服务头部具身智能企业
超大规模集群的“极限挑战”
精度要求
80台机器人方阵，最近约1米的间距，这意味着任何超过10几厘米的误差都可能造成机器人之间的碰撞或队形混乱
同步要求
几十台机器人需在同一时刻做出相同转向、加速、变阵的动作，如果时间基准不统一，哪怕只有几十毫秒的差异，也会呈现明显的"不齐"
并发要求
数百台机器人都需高频更新位置数据，系统必须在高并发场景下保持低延迟，否则机器人拿到的是"过去的位置"，决策必然滞后
清研智行UWB高精度时空位置网络
精准感知
建立机器人的“空间坐标”
部署场端 UWB 定位基础设施，为每台机器人建立实时更新的全场"数字坐标" 和统一时间基准
智能决策
计算机器人的目标位置
集群控制系统根据方阵形态、路线、节奏，计算每台机器人的目标位置与运动节奏
精准执行
让机器人整体协同
集群控制算法生成运动指令，机器人调整行走速度、方向和姿态，实现整体协同
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